Вниманию читателей предлагается классический труд русского и советского математика и механика Д.Н.Зейлигера, в котором излагается теория линейчатой геометрии (раздел геометрии, где в качестве элементов пространства рассматриваются прямые линии) с приложениями к кинематике — на основе результатов, полученных методом винтового исчисления. Книга состоит из трёх частей.

В первой части излагается теория комплексных чисел и комплексная теория винтов. Вторая часть посвящена дифференциальной геометрии косой линейчатой поверхности; излагаются общая теория поверхности и её приложения, метод изучения линейчатой поверхности при помощи декартовых координат и др. Третья часть содержит теорию конгруэнций.

Книга рекомендуется математикам-геометрам — научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам высших учебных заведений.