В книге систематически излагаются эффективные методы решения сложных задач оптимизации и управления с негладкой и невыпуклой структурой, основанные на конструктивных аппроксимациях их задачами более простой природы. С позиций методов аппроксимации построен новый аппарат анализа экстремальных задач — невыпуклый анализ, позволяющий решать как качественные, так и численные вопросы оптимизации и управления.

Получены необходимые условия экстремума в различных задачах недифференцируемого программирования и оптимального управления в системах с непрерывным и дискретным временем. Указаны способы построения корректных разностных аппроксимаций дифференциальных систем с ограничениями, обеспечивающие сходимость решений и устойчивость условий оптимальности при расчётах на ЭВМ. Развита теория существования оптимальных управлений в невыпуклых задачах. Исследованы вопросы оптимизации, управляемости и наблюдаемости в системах с последействием.

Книга будет интересна специалистам по теории управления и оптимизации.