«Путешествие Пилигрима» — самое известное произведение Беньяна, он начал работу над ним во время первого тюремного заключения и закончил во время второго.

Книга представляет собой аллегорическое путешествие Христианина к Небесному Граду. «Путешествие» мгновенно обрело огромную популярность, ещё при жизни автора выдержало 11 переизданий и разошлось тиражом свыше 100 000 экземпляров, а одно время и вовсе считалось самой читаемой книгой на английском языке после Библии.

Труд Беньяна оказал огромное влияние на творчество Свифта, Теккерея, и Диккенса (а также Луизы Мэй Олкотт) и стал знаковым для многих поколений протестантов.