Роза Чарльз Дарвин растет небольшими кустами высотой около 80 см и шириной 50 см. Они состоят из прямостоячих прочных побегов, на которых практически нет шипов. На стеблях формируется по одному цветку, который имеет форму бокаловидного плотного бутона. Количество лепестков может варьироваться в пределах от 40 до 130 штук. Бутоны имеют красновато-желтый оттенок, их диаметр около 7-8 см.