Вниманию читателей предлагается классический учебник по теории механизмов и машин, написанный выдающимся учёным, основателем советской школы теории машин и механизмов, академиком АН СССР И. И. Артоболевским. Данная книга много лет служила советской высшей технической школе, была переведена на ряд языков и принята во многих зарубежных технических школах как учебник и как руководство, на котором воспитывались и которому следовали многие поколения учёных.

Настоящий учебник, многократно переиздаваемый и постоянно совершенствуемый автором, и в наши дни соответствует современному состоянию науки о машинах и механизмах. Помимо классических разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами.

Книга предназначена прежде всего студентам механических и машиностроительных специальностей высших технических учебных заведений. Она также будет полезна преподавателям, аспирантам, инженерам и научным работникам.