Излагаются основные положения теории управляемости судов.

Материал разбит на три части. В первой части – кинематике – рассматриваются параметры движения судна при различных вариантах управления им. Вторая часть книги – динамика – посвящена описанию методов расчёта параметров движения судна с использованием экспериментальных данных. В третьей части книги рассмотрен ряд частных задач управляемости.

Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов кораблестроительных вузов и факультетов, знакомых с курсами теоретической механики и гидродинамики. Оно будет полезно также инженерам и научным работникам при расчётах управляемости.