Настоящая книга является инструкцией по освоению векторного и тензорного исчисления. Она написана максимально неформально и просто. Тем не менее, при ее чтении можно добраться до достаточно нетривиальных конструкций, таких как искривленные пространства или дифференциальные формы. Теоретическая информация сопровождается множеством задач, с подробно разобранными решениями. Самостоятельное решение этих задач является основным способом овладения данным математическим аппаратом. Книга предназначена для физиков и математиков - студентов, аспирантов, преподавателей и научных работников.